产品介绍

FAULHABER传感器和FAULHABER编码器

FAULHABER电机可配套传感器和编码器供货。 编码器是进行 角度测定的传感器，通常用于转速或位置控制。

增量编码器

 



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产品

绝对式编码器

 



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产品

增量式编码器

 



增量式编码器在电机每转一圈时，可输出特定数量均匀分布的 脉冲。所有FAULHABER增量式编码器都至少有两个通道：A和 B。两个通道都输出方波信号，彼此之间相位差为90°e，即 1/4周期。相位差可用于判定电机的转向。

绝对式编码器

 



与增量式编码器不同，绝对式编码器测定的是绝对位置，而非相对位置。 接通绝对式编码器后，电机轴的每个位置都对应着一个绝对返回值。绝对式编码器可分为单圈和多圈。FAULHABER绝对式编码器均为单圈。FAULHABER绝对编码器支持同步串口（SSI），使用BISS-C协议，所支持的通信时钟频率高达 2MHz。在这里，绝对位置值（DATA）与驱动器所指定的周期 (CLK）同步传输。

 

增量式编码器

增量式编码器以磁电或光电设计原理为基础，也可采用单芯片结构。

编码器输出端提供两个90°相移矩形信号，电机每转的脉冲数高达1024个，索引脉冲为一个（3通道规格）。

技术信息

功能

IER3-10000 (L)系列编码器由安装在电机轴上的高分辨率编码 盘、光源、光电传感器（带内插器和驱动级）组成。 光源发出 的光线反射至编码盘上，被其吸收。光电传感器吸收反射光， 并将光电信号处理成高分辨率的编码器信号。 由此编码器可输 出两个相位偏移为90 °e的方形波信号和一个用于显示输出轴 转动方向的索引信号。 线驱动器可作为选配方案提供。 高精度的光电编码器是位置控制的理想之选。

特点和优势

• 分辨率高达每转40000个信号边沿（相当于0.009°的角分辨率）
• 高定位准确度、重复精度和信号质量
• 可提供多种分辨率的标准特性
• 不受电磁干扰的影响

 



产品代码

 



技术信息

功能

IE3-1024 (L)系列编码器由两个安装在电机轴上、位置相对的 两极传感器磁铁组成。

一个特殊的角度传感器安装在相对于传感器磁铁的轴向位置， 用于检测电机轴位置。 该角度传感器集成了所有必要的功能， 例如霍尔传感器、内插器和驱动级。 传感器磁铁的模拟信号由 霍尔传感器进行检测，然后进行适当放大，再传输给内插器。 内插器通过特殊的处理算法，将输入信号转化成高分辨率的编 码器信号。

由此编码器可输出两个相位偏移为90 °e的方形波信号和一个 用于显示输出轴转动方向的索引信号。

特点和优势

• 紧凑的模块化系统和坚固外壳
• 可提供多种分辨率的标准特性
• 具有用于参考驱动轴转动的索引通道
• 也可提供线驱动器版本
• 标准化电子编码器接口
• 灵活的定制改装方案，包括可进行分辨率、转动方向、 索引脉冲宽度和索引位置的定制

 



产品代码

 



技术信息

功能

IEH2-4096和IEH3-4096系列编码器由多部件磁环和角度传感器 组成。磁环固定在电机转子上。该角度传感器集成了所有必要 的功能，例如霍尔传感器、内插器和驱动级。传感器磁铁的模 拟信号由霍尔传感器进行检测，然后进行适当放大，再传输给 内插器。

内插器通过特殊的处理算法，将输入信号转化成高分辨率的编 码器信号。由此编码器可输出两个具有90 °e相位偏差的方形 波信号（可高达4096行每转）以及一个额外的索引信号。

该编码器与SR系列电机集成，仅使电机长度增加1.4毫米。

特点和优势

• 高度紧凑的设计
• 分辨率高达每转16384个信号边沿 （相当于0.022°的角分辨率）
• 输出处不需要上拉电阻，因为无开放的收集器输出
• 对称的切换信号边沿，与CMOS和TTL兼容
• 根据编码器类型可提供不同的分辨率标准交付，范围为16至4096次脉冲
• 高质量信号

 



FAULHABER传感器和FAULHABER编码器产品代码