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faulhaber电机型号列表 0620K/1226S/1509T 024B 电机电机的分类主要有两种，直流电机和交流电机，交流电机中我们使用较多的就是异步电机，既然可以按照电机的类型分为不同的电机，它们也是有不同的调速方法。 直流电机呢就是将直流电送到直流电机，然后直流电机把电能转化为机械能，我们首先来了解一下我们怎么把所使用的交流电转化为直流电呢， 六十年代以前采用的是发电机--电机系统（F-D），这种方法只有在电机由专用的发电机供电时才有可能。另外一种方法就是可控硅--电机系统（SCR-D），这两种系统的工作原理我们简单的看一下，直流电机的调速还比较方便，可以通过调节电枢供电电压，电枢中串联电阻，激磁回路串联电阻来实现。 可见直流电机调速有三种方法，而且调节电枢供电电压的方法容易实现平滑、无级、宽范围、低损耗的要求。直流电动机电磁转矩中的两个可控参量和是互相独立的，可以非常方便地分别调节，这种机理使直流电动机具有良好的转矩控制特性，从而有优良的转速调节性能。 尽管直流电机调速就其性能而言，可以相当满意，但因其结构夏杂，惯量大，维护麻烦，不适宜在恶劣环境中运行，不易实现大容量化、高压化、高速化，而且价格昂贵。 我们对直流电机调速方法做简单的了解后，我们下面就简单的介绍一下交流电机的调速方法。 交流电机刚好相反。交流电机结构简单、惯量小、维护方便，可在恶劣环境中运行，容易实现大容量化、高压化、高速化，而且价格低廉。 节能的角度看，交流电机的调速装置可以分为高效调速装置和低效调速装置两大类。高效调速装置的特点是：调速时基本保持额定转差，不增加转差损耗，或可以将转差动率回馈至电网。 低效调速装置的特点是：调速时改变转差，增加转差损耗。直流无刷电机和驱动产品的技术工程师认为具体的交流调速装置有：高效调速方法包括：改变极对数调速--鼠笼式电机变频调速--鼠笼式电机串级调速--绕线式电机换向器电机调速--同步电机。低效调速方法包括：定子调压调速--鼠笼式电机电磁滑差离合器调速--鼠笼式电机转子串电阻调速--绕线式电机。直流电机控制器失效的原因
单级圆柱齿轮减速器减速器的分类及各自特点旋转齿可分为直齿、斜齿和人字齿。直齿用于低速（ν≤8m/s）轻载旋转；斜齿轮用于高速传动。人字齿轮用于重载传动。箱子通常由铸铁制成。焊接结构有时用于单件或小批量生产。滚动轴承一般用于轴承，滑动轴承用于重载或特别高速。两级圆柱齿轮减速器展开式结构简单，但是齿轮相对轴承的位置不对称。所以要求轴有更大的刚度。高速齿轮远离扭矩输入端设置。使得轴在扭矩作用下的扭转变形和轴在弯矩作用下的弯曲变形可以部分抵消。从而缓解沿齿宽的载荷分布不均匀。用于负载相对稳定的场合。高速级一般做成斜齿。分流式结构复杂，但由于齿轮相对于轴承对称布置，载荷沿齿宽均匀分布，轴承比展开式载荷更均匀。中间轴危险部分的扭矩等于轴传递扭矩的一半。它适用于可变负载的场合。高速阶段一般采用斜齿，低速阶段可以采用直齿或人字齿同轴型减速器横向尺寸小。两对齿轮浸油深度大致相同。但轴向尺寸和重量大。中间轴长，刚度差。使载荷沿齿宽分布不均匀。高速轴的承载能力难以充分利用同轴分流式。每对啮合齿轮只传递总载荷的一半。输入轴和输出轴只承受扭矩，中间轴只承受总载荷的一半。因此，与传输相同功率的其他减速器相比，轴颈尺寸可以减小。单级锥齿轮减速器齿轮可以制成直齿、斜齿或曲齿。可用于两轴垂直相交的传动。也可用于两轴垂直交错的传动。由于制造和安装复杂且成本高。仅在传动装置需要时使用。四级和两级圆锥-圆柱齿轮减速器特点和单级锥齿轮减速器一样。齿轮要在高速阶段。这样锥齿轮的尺寸不能太大，否则加工困难单级蜗杆减速器蜗杆在蜗轮下方的啮合位置有良好的冷却和润滑，蜗杆轴承润滑也很方便。但蜗杆周向速度高时。蜗杆在蜗轮侧面。蜗轮轴垂直布置。一般用于水平旋转机构的传动六级和两级蜗杆减速器传动比大。结构紧凑。但效率低。为了使高速和低速传动的油浸深度大致相等，可以采用两级齿轮-蜗杆减速器，有高速齿轮传动和高速蜗杆传动两种。前者结构紧凑，后者传输效率高行星齿轮减速器与普通圆柱齿轮减速器相比，它体积小、重量轻，但对制造精度要求更高、结构更复杂，广泛应用于要求结构紧凑的动力传动中12v微型减速电机优点
faulhaber电机型号列表 0620K/1226S/1509T 024B 电机1.他励DC电机的基本特性(1)利用转矩与转速的关系控制电枢电流恒定时，在额定转矩下转速会增大，电压固定时功率达到最大值，可获得最大转矩，转速随转速的增大而减小。(2)基速与转矩的关系当DC电机比基速快时，端电压远低于额定电压。永磁DC电机在弱磁场作用下速度提高时，不易形成弱磁场，仅具有恒转矩驱动特性。磁通不变时，转矩与电枢电流成正比，通过控制电枢电流可以控制转矩。当磁通量减半时，速度将增加一倍，而DC电机的功率将保持不变。2.并励DC电动机的基本特性与他励DC电动机基本相同，因此在设计电路时应避免励磁线圈和电枢线圈控制系统的相互干扰。3.串励DC电机的基本特点DC电机中励磁线圈和电枢线圈的电流是相同的。串激DC电机只能控制一个电压，不能控制各部分线圈电流低于其他DC电机。微型DC电机特性的基本公式
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